Hemos probado ya el enunciado para $(a,b)=(0,0)$. Para un $(a,b)$ cualquiera, la gráfica de $P$ es simétrica respecto de $(a,b)$ si, y sólo si, la gráfica de $R(x)=P(x+a)-b$ es simétrica respecto del origen (hemos hecho una traslación del punto $(a,b)$ al origen). Por lo que hemos probado antes, esto ocurre si, y sólo si, $R(x)=xQ(x)$ para cierto polinomio $Q(x)$. Deshaciendo el cambio, la gráfica de $P$ es simétrica respecto de $(a,b)$ si, y sólo si, $P(x)=R(x-a)+b=(x-a)Q\bigl((x-a)^2\bigr)+b$ para cierto polinomio $Q(x)$.
Nota. Este es un ejercicio muy mecánico. Las ideas fundamentales que se desprenden de la solución y que hay que aprender son: (1) que la gráfica de una función es simétrica respecto del origen si, y sólo si, es una función impar; y (2) que la gráfica de $f(x+a)-b$ es la misma que la gráfica de $f(x)$ después de aplicarle una traslación que lleva $(a,b)$ al $(0,0)$.
Centrémonos ahora en los puntos con vértice en $P$: tenemos que $\angle APR=180-2\theta$ y hemos visto que $\angle BPQ=\alpha$ y $\angle APR=\beta$, luego $\angle RPQ=180-\alpha-\beta+2\theta=\gamma+2\theta=\angle RCQ$, lo que nos dice que el cuadrilátero $PQCR$ (posiblemente degenerado) tiene dos ángulos opuestos iguales. Finalmente, $\angle PRC=\angle ARC-\angle ARP=(180-2\beta)-\gamma=180-\angle RCQ$, y de aquí que $PQCR$ sea un paralelogramo. Será degenerado (es decir, los puntos estarán alineados) cuando $\gamma+2\theta=180$.
Por otro lado, un triángulo de lados $a\leq b\leq c$ es acutángulo si y sólo si $c^2\lt a^2+b^2$ (como consecuencia del teorema del coseno, ver la nota). Supongamos por reducción al absurdo que todos los triángulos son rectángulos u obtusángulos. Entonces, se tiene que \[a_5^2\geq a_3^2+a_4^2\geq (a_1^2+a_2^2)+(a_2^2+a_3^2)\geq (a_1^2+a_2^2)+(a_1a_2+a_1a_2)=(a_1+a_2)^2,\] contradiciendo que se puede formar un triángulo de lados $a_1,a_2,a_5$.
Nota. Si un triángulo tiene lados $a\leq b\leq c$, entonces el ángulo mayor es $C$, el opuesto al lado $c$, en cuyo caso el teorema del coseno nos dice que \[c^2=a^2+b^2-2ab\cos C.\] Se tiene que $\cos C\gt 0$ cuando $0\lt C\lt 90^\circ$ y $\cos C\lt 0$ cuando $90^\circ\lt C\lt 180^\circ$, luego el triángulo es acutángulo si $c^2\lt a^2+b^2$, rectángulo si $c^2=a^2+b^2$ u obtusángulo si $c^2\gt a^2+b^2$.
Nota. Es fácil ver a partir de la solución que la igualdad se alcanza cuando $x=y=-2+\sqrt{5}$, es decir, cuando $ABCD$ sea un trapecio isósceles con $AB=2$, $BC=-1+\sqrt{5}$, $CD=-4+2\sqrt{5}$ y $AD=-1+\sqrt{5}$.
En definitiva, hemos probado que $f(n)$ es la suma de los dígitos de $n$ en base $2$. Dado $k\in\mathbb{N}$, está claro entonces que el menor número con $f(n)=k$ es $n=2^k-1$ (que tiene $k$ dígitos en base $2$, todos ellos iguales a $1$). Como $2^{10}\lt 2001\lt 2^{11}-1$, deducimos que el máximo de $f(n)$ cuando $n\leq 2001$ es $10$. También deducimos que el menor natural $n$ tal que $f(n)=2001$ es $2^{2001}-1$.