Nota. Otra forma de ver la existencia y unicidad de solución (aunque no de calcularla) es usar el teorema de Bolzano. La función $f(t)=\sqrt{1-pt}+2\sqrt{1-t}-1$ es continua y estrictamente decreciente. Nos interesa su valor en $[0,\min\{1,\frac{1}{p}\}]$. Tenemos que $f(0)=2\gt 0$. Si $p\geq 1$, entonces evaluamos $f(\frac{1}{p})=2\sqrt{1-\frac{1}{p}}-1$, que es negativo si y sólo si $p\leq\frac{4}{3}$. Si $p\leq 1$, entonces $f(1)=\sqrt{1-p}-1$ es negativo siempre que $p\gt 0$. En resumen, tenemos que $0\leq p\leq \frac{4}{3}$ y que la solución es única.
Elevando al cuadrado la ecuación original $ay^2+by+c=0$, obtenemos \begin{align*} 0=(ay^2+by+c)^2&=a^2y^4+(b^2+2ac)y^2+c^2+2by(ay^2+c)\\ &=a^2y^4+(-b^2+2ac)y^2+c^2+2by(ay^2+by+c) \end{align*} De aquí deducimos que, si $y$ es solución de la ecuación original, entonces \[0=(ay^2+by+c)(ay^2-by+c)=a^2y^4+(-b^2+2ac)y^2+c^2.\] Por lo tanto, la ecuación que buscamos es \[\tfrac{1}{4}a^2(z+1)^2+\tfrac{1}{2}(-b^2+2ac)(z+1)+c^2=0.\] Para $(a,b,c)=(4,2,-1)$, obtenemos \[0=4(z+1)^2-6(z+1)+1=4z^2+2z-1,\] es decir, obtenemos los mismos coeficientes originales.