Dos planos $P$ y $Q$ se cortan en una recta $p$. Sean $A$ un punto de $P$ y $C$ un punto de $Q$, ninguno de los cuales está en $p$. Construir un trapezoide isósceles $ABCD$ (con $AB$ paralelo a $CD$) que admita circunferencia inscrita y con los vértices $B$ y $D$ sobre los planos $P$ y $Q$, respectivamente.