Dado un triángulo $ABC$, supongamos que un punto $P$ en el espacio cumple que $PH$ es la menor de las cuatro alturas de la pirámide $PABC$ (siendo $H$ el pie de dicha altura en el plano que contiene al triángulo $ABC$). ¿Cuál es el lugar geométrico de $H$ al variar el punto $P$ cumpliendo estas condiciones?