En un plano vertical se consideran los puntos $A$ y $B$, situados sobre una recta horizontal, y la semicircunferencia de extremos $A$ y $B$ situada en el semiplano inferior. Un segmento de longitud $a=AB$ se mueve de manera que contiene siempre el punto $A$ y que uno de sus extremos recorre la semicircunferencia dada. Determinar el valor del coseno del ángulo que debe formar ese segmento con la recta horizontal, para que su punto medio esté lo más bajo posible.
Solución. Podemos tomar coordenadas en el plano vertical para suponer que $A=(0,0)$, $B=(a,0)$ y la semicircunferencia tiene ecuación $(x-\frac{a}{2})^2+y^2=\frac{a^2}{4}$, es decir, $x^2-ax+y^2=0$ tras simplificar. Si tomamos el ángulo $\theta$ que forma el segmento con la horizontal, este tendrá ecuación $y=-x\,\tan\theta$. Por lo tanto, el extremo $P$ del segmento estará en la intersección de la recta y la circunferencia, sistema de ecuaciones que puede resolverse fácilmente:
\[\left\{\begin{array}{r}x^2-ax+y^2=0\\y=-x\,\tan\theta\end{array}\right\}\ \Longrightarrow\ \left\{\begin{array}{l}x=a\cos^2\theta,\\y=-a\operatorname{sen}\theta\,\cos\theta.\end{array}\right.\]
Consideramos el punto medio del segmento, que denotaremos por $M=(x_M,y_M)$ y sean $M'$ y $P'$ las proyecciones de $M$ y $P$, respectivamente, sobre el eje $OX$. Trabajando sobre el triángulo rectángulo $AMM'$,
\[\operatorname{sen}\theta=\frac{AM'}{AM}=\frac{-y_M}{\sqrt{x_M^2+y_M^2}-\frac{a}{2}}=\frac{-y_M}{a(\cos\theta-\frac{1}{2})}.\]
Queremos maximizar $-y_M$, que será equivalente a maximizar $f(\theta)=a\operatorname{sen}\theta(\cos\theta-\frac{1}{2})$.
Esta función es derivable y tiene derivada $f'(\theta)=a(2\cos^2\theta-\frac{1}{2}\cos\theta-1)$. Observamos que $f(\theta)$ debe tener algún mínimo para $0\lt\theta\lt \frac{\pi}{2}$, y podemos resolver $f'(\theta)=0$ como ecuación de segundo grado en $\cos\theta$. Obtenemos así (¡completa los detalles del cálculo!) un único punto en dicho intervalo que es el que verifica
\[\cos\theta=\frac{1+\sqrt{33}}{8}.\]