Un semáforo instalado en un cruce principal de una vía en la que se circula en ambos sentidos permanece en rojo $30$s y en verde otros $30$s, alternativamente. Se desea instalar otro semáforo en la misma vía, para un cruce secundario situado a $400$m de distancia del primero, que funcione con el mismo período de 1 min de duración. Se quiere que los coches que circulan a $60$km/h por la vía en cualquiera de los dos sentidos y que no se tienen que parar si sólo hubiese el semáforo del cruce principal tampoco se tengan que parar después de instalar el del cruce secundario. ¿Cuántos segundos puede estar encendido el rojo en el semáforo secundario?