En el plano se consideran los puntos $P=(8,2)$ y $Q=(5,11)$. Determinar el camino de longitud mínima para ir de $P$ a $Q$ con las siguientes condiciones: partiendo de $P$, llegamos a un punto del eje $x$ y recorremos un segmento de longitud $1$ a lo largo de este eje; después, nos separamos hasta llegar a un punto del eje $y$ y recorremos un segmento de longitud $2$ en este eje, para finalmente dirigirnos al punto $Q$. Hallar la longitud de dicho camino.