Se tiene un trapecio $ABCD$ con lados paralelos $AB$ y $CD$ y dos circunferencias de radios $r$ y $R$ en su interior y tangentes exteriormente, de forma que $AD$ es tangente a la circunferencia de radio $r$ y $BC$ es tangente a la circunferencia de radio $R$. ¿Cuál es la menor longitud posible de $?