Sean $A$ y $B$ puntos fijos en el exterior de una esfera $S$. Se eligen puntos $X$ e $Y$ de forma que $S$ está inscrita en el tetraedro $ABXY$. Demostrar que la suma de ángulos
\[\angle AXB+\angle XBY+\angle BYA+\angle YAX\]
es independiente de la elección de $X$ e $Y$.